De ældste homininer omfatter slægten Ardipithecus og de fossiler, der er ældre og ikke umiddelbart kan inkorporeres i Ardipithecus eller Australopithecus.
Gruppen omfatter
- Sahelanthropus tchadensis
- Orrorin tugenensis
- Ardipithecus kadabba
- Ardipithecus ramidus.
Aller er ældre end 4 millioner år og alle er fundet i Afrika.